Kẹp là loại máy rải đặc biệt để nâng các mặt hàng đã hoàn thành. Các phương pháp tạo lực kẹp khác nhau có thể được chia thành ba loại: kẹp đòn bẩy, kẹp lệch tâm và kẹp di chuyển khác.
Lực kẹp của kẹp đòn bẩy được tạo ra bởi trọng lượng riêng của vật liệu thông qua nguyên lý của đòn bẩy, do đó, khi khoảng cách kẹp không đổi, lực kẹp tỷ lệ với trọng lượng chết của vật treo, do đó hàng hóa có thể được kẹp một cách đáng tin cậy.
Lực kẹp của kẹp lệch tâm sinh ra bởi trọng lượng bản thân của vật liệu thông qua tác dụng tự khóa giữa khối lệch tâm và vật liệu.
Lực kẹp của kẹp di động khác được tạo ra bởi cơ cấu trục vít bằng ngoại lực, và không liên quan gì đến trọng lượng và kích thước của vật liệu.
